L’Eglise de Vauchamps dans ses parties les plus anciennes, chœur, croisée du transept et bras sud, datent du XIIIe siècle, on retrouve quelques traces de peinture dans le chœur. Agrandie à la renaissance, les piliers de la nef en attestent, et embellie au XVIIème par la famille de St Vallier dont une tombe se trouve dans le transept nord. L’église présente un ensemble mobilier du XVIIIe d’une qualité exceptionnelle.
