L’église d’Esternay fut brûlée en 1567. Dédiée à Saint-Rémi, elle fut reconstruite à partir de 1606 avec des matériaux provenant de l’ancien château féodal d’Esternay.
Le chœur pentagonal et le transept (fin 15ème – début 16ème) sont éclairés par de larges fenêtres à réseaux flamboyants avec des fragments de vitraux du 16ème siècle (le Christ ressuscité) Les autres vitaux sont du 19ème siècle. Sur la clef de voûte du chœur on peut voir un blason avec trois fleurs de lys.
La grosse tour clocher à bâtières a été construite sur le transept Sud en plusieurs fois du 16ème siècle à 1753. Les autels latéraux et un Christ en croix datent du 18ème siècle. Un tableau représentant l’Annonciation fut donné par l’empereur Napoléon III en 1863. A gauche du transept, on peut voir une pierre tombale à la mémoire de la Marquise Claude de Fabert d’Esternay, décédée le 1er avril 1728.
