L’église de Vauciennes date surtout du 16ème siècle avec des parties plus anciennes notamment la tour-clocher de style roman. Il existe trois entrées. Un des piliers de la porte côté Nord porte la date de 1552. Le chevet gothique flamboyant est construit en meulière de la région.
La nef centrale comprend trois travées soutenues par des colonnes cylindriques, flanquée de deux bas-côtés. Côté Sud se trouve la chapelle Saint-Léger et dans le bas-côté Nord la chapelle seigneuriale.
Dans cette chapelle on y trouve une décoration Renaissance, formée de deux frises superposées, constituées de panneaux carrés ornés de motifs en forme de besants et d’écus. Ils portent les blasons, armoiries et figuration des seigneurs de Vauciennes et leurs portraits, hommes et femmes. L’autel se compose d’une pierre tombale fragmentée de 1250. A remarquer également le pilier central du 16ème siècle qui comporte de petits personnages portant des blasons.
Dans le chœur, la clef de voûte est ornée d’un ange développant une banderole et portant deux personnages sur sa tête.
Sur des fenêtres existent quelques verres peu colorés reproduisant les armes de la famille de Baudier.
